機(jī)器人遙操作中關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、各式各樣的機(jī)器人在現(xiàn)代工廠、采礦、國防、海洋開發(fā)及外太空探索中發(fā)揮著越來越重要的作用。人工智能發(fā)展到今天，在某些領(lǐng)域已有長足的進(jìn)步。但離真正實(shí)現(xiàn)“人一樣的智能”，還有很長的路要走。
　　 機(jī)器人遙操作技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域一項(xiàng)非常重要的課題，在機(jī)器人智能化程度不高的現(xiàn)實(shí)情況下，機(jī)器人很難離開人的控制，因此遙操作技術(shù)幾乎是現(xiàn)在的機(jī)器人必須具備的一項(xiàng)技術(shù)。機(jī)器人遙操作技術(shù)在現(xiàn)在和將來都有重要的研究價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。
　　

2、本文通過深入的分析和詳細(xì)的研究，對遙操作機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了如下研究：
　　 首先，介紹了造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素--通信延遲。本文對時(shí)延系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)研究，并分析了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題的處理機(jī)制。最后，設(shè)計(jì)了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行通信延遲模擬的具體方式，以便于在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對機(jī)器人遙操作中的時(shí)延問題進(jìn)行仿真研究提供依據(jù)。
　　 然后，介紹并總結(jié)了人工智能的發(fā)展情況。在機(jī)器人朝著自動(dòng)化、智能化發(fā)展的大環(huán)境下，本文提出了智能機(jī)器人系統(tǒng)的的