不確定時(shí)滯系統(tǒng)的滑動(dòng)模態(tài)控制和基于觀測(cè)器的指數(shù)穩(wěn)定控制.pdf

1、本文是采用變結(jié)構(gòu)控制方法與基于觀測(cè)器的魯棒控制方法研究以下系統(tǒng)：(x)(t)=Ax(t)+A1x(t-h)+Bu(t)+f(x，t)，(1)(x)(t)=(A+△A)x(t)+(H+△H)x(t-h)+Bu(t)(2)的漸近穩(wěn)定和指數(shù)穩(wěn)定問(wèn)題. 第一章，介紹了變結(jié)構(gòu)控制和魯棒控制的發(fā)展歷史，研究現(xiàn)狀及本文的研究思想. 第二章，對(duì)不確定時(shí)滯系統(tǒng)(1)，采用坐標(biāo)變換方法研究其滑?？刂圃O(shè)計(jì)問(wèn)題，本章中我們選取一線性切換面.為求

2、解滑動(dòng)模態(tài)方程我們選取了一個(gè)特殊的坐標(biāo)變換.在新的狀態(tài)方程下，降維滑動(dòng)方程變的容易求解，并且此處的切換面參數(shù)和控制律參數(shù)均可通過(guò)求解線性矩陣不等式來(lái)設(shè)計(jì). 第三章，對(duì)具有非線性不確定項(xiàng)的時(shí)滯系統(tǒng)(1)，采用滑動(dòng)模態(tài)控制方法研究其漸近穩(wěn)定條件.在以前的研究工作中，一般要求不確定項(xiàng)滿足匹配條件，本章主要考慮不確定項(xiàng)不滿足匹配條件的情況.在同時(shí)存在不確定項(xiàng)和時(shí)滯時(shí)，切換面的設(shè)計(jì)和滑動(dòng)模態(tài)方程的求解是比較困難的，本章通過(guò)巧妙選取切換面和

3、添加動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器來(lái)克服這一困難.另外，切換面的設(shè)計(jì)避免了位于第二子系統(tǒng)的時(shí)滯和不確定項(xiàng)對(duì)滑動(dòng)模態(tài)的影響. 第四章，針對(duì)不確定時(shí)滯系統(tǒng)(2)，研究了狀態(tài)未知情況下系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定條件，本章構(gòu)造的是一全維的魯棒觀測(cè)器.同時(shí)考慮原系統(tǒng)的狀態(tài)和誤差的微分方程，組成一增廣系統(tǒng)，這樣就比分別考慮保守性要小得多，并且通過(guò)選取Lyapunov函數(shù)技巧求解出了時(shí)滯系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定條件和穩(wěn)定裕度.另外在研究不確定系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定條件時(shí)可知，控制器和觀測(cè)器可