基于無位置傳感器的電動汽車空調(diào)用直流無刷電動機控制器的研究與開發(fā).pdf

1、從19世紀(jì)四十年代第一臺直流電動機出現(xiàn)到現(xiàn)在已經(jīng)有了接近兩百年的歷史了，目前電動機已經(jīng)遍布人類生存的每個角落，成為人們?nèi)粘Ｉ钜约案鱾€行業(yè)不可或缺的一部分。而永磁無刷直流電動機以其調(diào)速性好、效率高、啟動轉(zhuǎn)矩大、壽命長等優(yōu)點，正在逐步取代有刷電機，更加廣泛的應(yīng)用于航空航天、計算機、軍事、汽車等行業(yè)。而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對電機性能以及環(huán)境適應(yīng)性也提出了更高的要求。電動機的轉(zhuǎn)速要求也越來越高，高轉(zhuǎn)速下電機轉(zhuǎn)速控精度也需要更加準(zhǔn)確，而各種

2、傳統(tǒng)的電機調(diào)速方法在新的硬件平臺上也可以獲得比以往更加優(yōu)良的性能。
　　一般工業(yè)應(yīng)用上的直流無刷電機需要加裝位置傳感器以確定轉(zhuǎn)子的位置和電機運轉(zhuǎn)速度，但從電機應(yīng)用場合、體積縮小與節(jié)約成本等方面考慮，若能夠不使用位置傳感器來達到相同的驅(qū)動目的，會更加符合經(jīng)濟效益，因此有了本文關(guān)于直流無刷電機無位置傳感器控制方法的提出。
　　本文首先詳細(xì)介紹了無刷直流電機的工作原理以及特性，并對無位置傳感器控制方法的硬件電路和軟件程序?qū)崿F(xiàn)做了詳

3、細(xì)分析，并設(shè)計了電壓保護、電流保護電路，采集了開關(guān)管的驅(qū)動波形，并對波形中的干擾信號進行了分析，并作出了相應(yīng)的補救措施。
　　直流電機的起動方法是本文的研究重點，本文采用了“三段式起動技術(shù)”，對“三段式”起動技術(shù)中轉(zhuǎn)子預(yù)定位、外同步加速和外同步到自同步的切換進行了詳細(xì)的分析。電機轉(zhuǎn)子位置的檢測采用“反電動勢檢測法”控制技術(shù)，詳細(xì)介紹了該技術(shù)的原理，深入研究了反電勢過零檢測方法，設(shè)計了簡單而實用的反電勢過零檢測電路。
　　實驗