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文檔簡介
1、本文對無位置傳感器永磁無刷直流電動機的控制器進行研究與設(shè)計，該控制器以DSP為核心，可以實現(xiàn)CAN總線調(diào)速。文中闡述了永磁無刷直流電動機轉(zhuǎn)子檢測的方法，重點分析研究擴展卡爾曼濾波法（EKF）原理及辨識算法，給出了包含定子電流、轉(zhuǎn)速反饋的基于數(shù)字信號處理器TMS320F2812的雙閉環(huán)電機調(diào)速方案。其中以TMS320F2812內(nèi)置的CAN控制器實現(xiàn)與其它CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的通信。 文中首先綜述了目前國內(nèi)外CAN總線及無刷電動機控制的發(fā)
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