電動汽車空調(diào)IPMSM無位置傳感器控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、為了實現(xiàn)永磁同步電機的精確控制,需要對電機轉(zhuǎn)子位置進行辨識。傳統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)子位置的辨識是通過位置傳感器,但增加了系統(tǒng)體積,降低了可靠性。所以需要對無位置傳感器技術(shù)進行研究,然而無位置傳感器技術(shù)需要精確的電機參數(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的辨識。在電機實際運行工況中,電機參數(shù)易受磁飽和度和溫度的影響,所以還需要對電機參數(shù)進行在線辨識。本文介紹了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)、分類、特點,在此基礎(chǔ)上用坐標轉(zhuǎn)換的方法建立了內(nèi)置式永磁同步電機的數(shù)學模型,提出了矢量控制策略

2、。研究了基于改進磁鏈觀測器的無位置傳感器技術(shù)和基于仿射投影算法的電機參數(shù)在線辨識,搭建了仿真模型和實驗平臺。仿真和實驗結(jié)果表明設(shè)計的內(nèi)置式永磁同步電機無位置傳感器控制系統(tǒng)具有良好的運行性能。
　　針對傳統(tǒng)的磁鏈觀測器采用純積分器帶來的積分飽和和直流偏置的問題,采用了一階低通濾波器代替純積分器,對低通濾波器帶來的幅值衰減和相位超前的問題設(shè)計了幅值限定積分補償器進行補償,最后通過鎖相環(huán)實現(xiàn)了電機轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的辨識。
　　針對無

3、位置傳感器技術(shù)中電機參數(shù)易受磁飽和度和溫度的影響,設(shè)計了基于仿射投影算法的電機參數(shù)辨識。通過設(shè)置兩個不同的采樣時間分別辨識交直軸電感和定子電阻、永磁體磁鏈,解決了電機多參數(shù)在線辨識存在的欠秩問題。最后將辨識的參數(shù)值更新到基于改進磁鏈觀測器的無位置傳感器矢量控制系統(tǒng)中。
　　最后設(shè)計了內(nèi)置式永磁同步電機無位置傳感器控制器,搭建了Matlab/Siumlink仿真模型和實驗平臺,通過仿真和實驗驗證了內(nèi)置式永磁同步電機無位置傳感器控制系