電動汽車空調IPMSM無位置傳感器控制系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、為了實現永磁同步電機的精確控制,需要對電機轉子位置進行辨識。傳統(tǒng)的電機轉子位置的辨識是通過位置傳感器,但增加了系統(tǒng)體積,降低了可靠性。所以需要對無位置傳感器技術進行研究,然而無位置傳感器技術需要精確的電機參數實現轉子位置的辨識。在電機實際運行工況中,電機參數易受磁飽和度和溫度的影響,所以還需要對電機參數進行在線辨識。本文介紹了永磁同步電機的結構、分類、特點,在此基礎上用坐標轉換的方法建立了內置式永磁同步電機的數學模型,提出了矢量控制策略

2、。研究了基于改進磁鏈觀測器的無位置傳感器技術和基于仿射投影算法的電機參數在線辨識,搭建了仿真模型和實驗平臺。仿真和實驗結果表明設計的內置式永磁同步電機無位置傳感器控制系統(tǒng)具有良好的運行性能。
　　針對傳統(tǒng)的磁鏈觀測器采用純積分器帶來的積分飽和和直流偏置的問題,采用了一階低通濾波器代替純積分器,對低通濾波器帶來的幅值衰減和相位超前的問題設計了幅值限定積分補償器進行補償,最后通過鎖相環(huán)實現了電機轉子位置和轉速的辨識。
　　針對無

3、位置傳感器技術中電機參數易受磁飽和度和溫度的影響,設計了基于仿射投影算法的電機參數辨識。通過設置兩個不同的采樣時間分別辨識交直軸電感和定子電阻、永磁體磁鏈,解決了電機多參數在線辨識存在的欠秩問題。最后將辨識的參數值更新到基于改進磁鏈觀測器的無位置傳感器矢量控制系統(tǒng)中。
　　最后設計了內置式永磁同步電機無位置傳感器控制器,搭建了Matlab/Siumlink仿真模型和實驗平臺,通過仿真和實驗驗證了內置式永磁同步電機無位置傳感器控制系