基于MATLAB的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，控制算法越來越復(fù)雜，控制算法的自動驗證和代碼自動生成已經(jīng)成為趨勢。不斷提升的數(shù)字信號處理器(DSP)性能，為各種先進(jìn)復(fù)雜的控制算法提供了重要的實施平臺，尤其是在實時性要求非常高的電力電子控制中，DSP的應(yīng)用越來越廣泛。傳統(tǒng)的電機(jī)控制算法開發(fā)是系統(tǒng)仿真，編寫代碼，最后測試。采用傳統(tǒng)手工編程的方式去編寫復(fù)雜的控制算法，對于初學(xué)者來說難度非常大。同時這種編寫方式效率較低、容易人為的引入錯誤，后期的代碼調(diào)試也非常耗時，測

2、試和編程不能同步進(jìn)行，從而導(dǎo)致開發(fā)周期長，修改錯誤的代價大。對于算法設(shè)計人員來說，需要一種方法能夠解決以上問題。
　　Matlab提供的基于模型設(shè)計平臺(Model Based Design，MBD)，可以實現(xiàn)從需求分析到代碼驗證的整個開發(fā)過程，用戶可以建立系統(tǒng)級模型的仿真驗證，優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，自動生成高效的目標(biāo)器件專用代碼。利用Matlab提供的開發(fā)環(huán)境，用戶可以開發(fā)和驗證控制算法，成功的完成從算法的設(shè)計驗證到自動生成代碼過程。<

3、br>　　本文首先介紹了傳統(tǒng)方法DSP設(shè)計方法及存在的問題，然后介紹了目前日趨流行的基于模型的設(shè)計方法，進(jìn)一步明確了采用基于模型設(shè)計方法的優(yōu)勢。然后介紹永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型與矢量控制的方法，根據(jù)滑模控制理論，使用滑模觀測器(SMO)的方法來實現(xiàn)對PMSM的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的觀測，完成了無傳感器控制系統(tǒng)設(shè)計。最后利用Matlab平臺下的Simulink搭建數(shù)字控制系統(tǒng)，通過仿真結(jié)果，驗證算法的正確性。
　　基于模型的思想應(yīng)用到永磁同步電機(jī)