基于模型參考自適應(yīng)的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識.pdf

1、由于交流電力牽引優(yōu)異的性能，國內(nèi)外先進(jìn)的大功率電力機(jī)車都已淘汰直流傳動，采用三相異步電機(jī)交流傳動。間接矢量控制具有優(yōu)良的動態(tài)性能，廣泛的應(yīng)用于異步電機(jī)的傳動控制中，但是其控制性能受轉(zhuǎn)子電阻參數(shù)的影響。本文通過對轉(zhuǎn)子電阻的在線辨識，提高了異步電機(jī)間接矢量控制系統(tǒng)的性能。
　　簡要介紹了模型參考自適應(yīng)(MRAS)的基本理論，對轉(zhuǎn)子電阻變化對矢量控制的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)影響做了詳細(xì)分析。由異步電機(jī)的電壓方程，推導(dǎo)得到無功功率模型，將不含有轉(zhuǎn)子電

2、阻信息的模型作為參考模型，將含有轉(zhuǎn)子電阻信息的模型做為可調(diào)模型，通過自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，動態(tài)辨識轉(zhuǎn)子電阻。改進(jìn)了傳統(tǒng)的電壓型磁鏈觀測器，將觀測的q軸磁鏈與理想的磁鏈進(jìn)行比較，通過模型自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，辨識出轉(zhuǎn)子電阻的實際值。文中詳細(xì)分析了兩種MRAS辨識方法的原理，給出了原理框圖和自適應(yīng)規(guī)律。
　　針對提出的轉(zhuǎn)子電阻辨識方案，設(shè)計了基于模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)子電阻辨識的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。介紹了電機(jī)控制器的硬件和軟件設(shè)計，并給出了部分框圖和軟件流程