基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的作物行中心線識(shí)別研究.pdf

1、本課題主要利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理知識(shí)研究圖像中作物行中心線的分割和識(shí)別方法，同時(shí)探索單目視覺(jué)條件下圖像坐標(biāo)系與作物生長(zhǎng)平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。主要包括以下研究?jī)?nèi)容：　　1.對(duì)作物圖像轉(zhuǎn)換過(guò)程展開(kāi)研究，在圖像從彩色到二值的轉(zhuǎn)換過(guò)程中，利用過(guò)綠特征值將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，有效地區(qū)分作物和土壤；同時(shí)在二值轉(zhuǎn)換中比較了不同閾值分割方法對(duì)分割效果的影響，綜合考慮了運(yùn)算時(shí)間和運(yùn)算結(jié)果，選用雙峰法作為二值轉(zhuǎn)換方法?！　?.針對(duì)二值圖像中的

2、細(xì)小團(tuán)塊問(wèn)題，根據(jù)團(tuán)塊面積分布情況，利用改進(jìn)后的形態(tài)學(xué)方法去除細(xì)小團(tuán)塊?！　?.對(duì)作物行識(shí)別展開(kāi)研究，依照作物行的幾何分布特征，將圖像人為地劃分若干水平圖像條；采用垂直投影法將識(shí)別作物行轉(zhuǎn)換為求取作物行定位點(diǎn)坐標(biāo)；對(duì)定位點(diǎn)進(jìn)行穩(wěn)健回歸，得到作物行中心線?！　?.忽略作物生長(zhǎng)高度，建立了單目視覺(jué)條件下，從圖像坐標(biāo)系到作物生長(zhǎng)平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換模型。同時(shí)，在室內(nèi)環(huán)境下，針對(duì)上述轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。在攝像機(jī)安裝高度為1140mm，安裝角度