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1、該文主要實(shí)現(xiàn)了弧焊機(jī)器人本體仿真、富氬氣體保護(hù)焊接工藝專(zhuān)家系統(tǒng)、焊接接頭AutoCAD二次開(kāi)發(fā)等功能模塊.開(kāi)發(fā)工具以VC++為主,圖形編輯模塊采用了AutoCAD二次開(kāi)發(fā)工具ObjectARX,仿真模塊采用了三維圖像制作工具包OpenGL.系統(tǒng)采用了SQL Server作為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)存儲(chǔ)和維護(hù)焊接工藝數(shù)據(jù).并利用專(zhuān)家知識(shí)和模糊理論建立了一個(gè)有效的推理機(jī)制.在求解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)建立了弧焊機(jī)器人仿真環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了在虛擬環(huán)境
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