疊加顫振信號(hào)的氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文針對(duì)由比例閥和無(wú)桿氣缸組成的氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)中存在的比例閥死區(qū)和靜態(tài)摩擦力以及氣缸的摩擦力這幾個(gè)問(wèn)題,通過(guò)疊加顫振信號(hào)的方法對(duì)比例閥和氣缸的摩擦力進(jìn)行補(bǔ)償;使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)的方法,通過(guò)在線調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的方法確定補(bǔ)償信號(hào)的修正量對(duì)比例閥死區(qū)進(jìn)行補(bǔ)償;最后將兩種方法進(jìn)行綜合,仿真結(jié)果證明了所建模型的正確性和這兩種方法的可行性.在仿真研究的基礎(chǔ)上,該文還將這兩種方法應(yīng)用于氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)的控制中,通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),補(bǔ)償后系統(tǒng)的性能得到明

2、顯的改善,定位精度可達(dá)到±0.15mm,緩沖時(shí)間縮短,進(jìn)一步證明了該方法的可行性和有效性.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線自學(xué)習(xí)能力,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的PID控制在外界條件變化時(shí),參數(shù)不能在線調(diào)整的缺陷,使控制參數(shù)的修正更準(zhǔn)確,進(jìn)一步提高了定位精度,并能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制的要求.在控制信號(hào)變化的方向上疊加顫振信號(hào),克服了比例閥和氣缸的靜態(tài)摩擦力.將兩種方法綜合后應(yīng)用于該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),以拋物線為緩沖曲線時(shí),縮短了系統(tǒng)的緩沖時(shí)間,緩沖曲線平滑而且沒(méi)有振動(dòng)和回沖,并進(jìn)一步提高了