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1、河南科技大學碩士學位論文基于LabVIEW的氣動比例位置控制系統(tǒng)研究姓名:張艷艷申請學位級別:碩士專業(yè):機械電子指導教師:韓建海20080601摘要IISubject:ResearchonPneumaticProptionalPositionControlSystemBasedonLabVIEWSpecialty:MechatronicsEngineeringName:ZhangYanyanSupervis:HanJianhaiABST
2、RACTAstheapplicationdevelopmentofpneumatictechnologyresearchofpneumaticproptionalpositioncontrolsystemismeme.Thisarticleinvestigatesthecapabilityofthesystemrelevantcontrolmethodstheeticallyfpneumaticproptionalpositioncon
3、trolsystem.Thefeasibilityoftheyinvestigationtheavailabilityofcontrolareprovedviaexperimentation.FirstlythepapersummarizestheacteristicdevelopmentofpneumaticproptionalpositioncontrolsystemelicitstheconceptofVIintroducesth
4、edevelopmenttoolofVI.Secondlyitintroduceshardwarecomponentsofsystem.Thepaperexpatiateswkingprincipleofthesystemtheacteristicofproptionalflowvalve.ProgramofmeasurecontrolsystembasedonVIisdesignedaccdingtodataacquisitiontr
5、ansmission.thewholedesignofsystemisfinished.Thirdlycontrolmethodsareinvestigated.Mathematicsmodelisaccomplishedbasedonthermodynamicthey.Differentkindofcontrolmethodsareusedonthemathematicmodel.Thenrelevantsimulationisach
6、ievedmadeuseofMATLAB.ResponseofPIDcontrolFuzzyPIDcontrolupondifferentparametersarecompared.ApparentlyPIDcontrolisdifficulttoadaptthevarietiesofparametersbecauseofthehighnonlinearweaklydamping.therefeitisdifficulttosetthe
7、parameters.ButFuzzyPIDcontroldoesn’tneedaccuratemathematicmodeliseasytoadaptthevarietiesofparameters.Finallytheframewkofpneumaticproptionalpositioncontrolsystemisbuilt.Experimentationtestifiesthatmathematicmodelispropert
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