基于空間電壓矢量的稀土永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng).pdf

1、稀土永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)是以稀土永磁同步電機(jī)為控制對象,采用變壓變頻技術(shù)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的伺服控制系統(tǒng),因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點,在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和航空航天等領(lǐng)域具有廣闊的前景和實用價值.該文以該控制系統(tǒng)作為研究對象,介紹了電機(jī)結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)地闡述了空間矢量脈寬調(diào)制(簡稱SVPWM)技術(shù)的理論基礎(chǔ)及其波形的產(chǎn)生機(jī)制,并在對伺服控制的原理和閉環(huán)控制策略的研究基礎(chǔ)上,根據(jù)其特點設(shè)計了基于DSP的稀土永磁同步電機(jī)伺服控

2、制系統(tǒng).該文借助于MATLAB/PSB建立了稀土永磁同步電機(jī)的仿真數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)空間矢量脈寬調(diào)制的工作原理,論述了建立空間矢量脈寬調(diào)制模塊的過程和應(yīng)注意的要點,在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了稀土永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的仿真模型.該文還利用有限元技術(shù)分析電機(jī)的磁場分布,較為準(zhǔn)確地計算出電機(jī)的同步電抗等重要特性參數(shù),用于電機(jī)動態(tài)性能的仿真分析,并通過對控制系統(tǒng)多種可能的狀態(tài)進(jìn)行大量的仿真計算,得到了較為全面的仿真結(jié)果和有益的結(jié)論.鑒于TMS320F