基于Agent的制造單元混合式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文通過(guò)查閱大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),對(duì)制造單元的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、FIPA(Foundation for Intelligent Physical Agents)規(guī)范,Agent技術(shù)、單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)等發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了研究與總結(jié).并結(jié)合近年來(lái)制造與計(jì)算機(jī)領(lǐng)域發(fā)展的最新成就和國(guó)內(nèi)制造單元的實(shí)際需求,進(jìn)行了適合于按多品種小批量車(chē)間生產(chǎn)環(huán)境的制造單元混合式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)中若干關(guān)鍵技術(shù)的研究.在深入剖析了綜合遞階式和分布式控制體系結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的

2、混合式控制體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想的基礎(chǔ)上,提出了基于Agent的制造單元控制系統(tǒng)混合式控制體系結(jié)構(gòu)以及控制實(shí)體的通用Agent結(jié)構(gòu),并對(duì)體系結(jié)構(gòu)中各基本Agent進(jìn)行了功能分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),建立了基于JADE (Java Agent Development Framework)的單元控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái).通過(guò)分析控制體系結(jié)構(gòu)中基本Agent之間為實(shí)現(xiàn)單元控制目標(biāo)而進(jìn)行協(xié)調(diào)與合作的過(guò)程,闡述了FIPA合同網(wǎng)協(xié)議和仲裁協(xié)議的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)與合作協(xié)議模型.

3、用FIPA ACL(Agent Communication Language)語(yǔ)言、XML(eXtended Markup Language)語(yǔ)言以及本體(Ontology)對(duì)混合式控制體系結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)與合作規(guī)范進(jìn)行了描述.在描述MMS(Manufacturing Message Specification—制造報(bào)文規(guī)范)技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于JADE遵循MMS的實(shí)時(shí)控制的通訊模型,同時(shí)采用遵循MMS規(guī)范的ASN.1(Abstrac