基于步進式電機控制的四維機器人的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著我國數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)的蓬勃發(fā)展，以及用戶故障申告的增多，原始人工配測方式不僅大大的增加了測試人員的工作強度，同時也影響了故障的響應(yīng)和處理速度，但如果對整個電信系統(tǒng)的所有相關(guān)硬件進行全面升級，成本將數(shù)以億計。就目前已知的資料，針對如何實現(xiàn)電信測試工作的全自動化的問題，在國內(nèi)尚缺少相關(guān)研究。 本課題從電信領(lǐng)域現(xiàn)有的硬件環(huán)境及需求出發(fā)，分析目前電信的各類測試方式的不足，從而提出了基于步進式電機控制的四維機器人的方式來

2、進行測試，此方式使得電信測試工作能夠全自動化運行，無須人工干預(yù)，能夠大大提升工作效率及能夠大幅度減少故障響應(yīng)時間。機器人通過步進式電機的控制進行X 軸、Y 軸、Z 軸、旋轉(zhuǎn)等四個方向的運動，同時通過視頻定位技術(shù)與步進式電機的等步細分技術(shù)相結(jié)合，使得位于機器人頂端的測試探頭能夠快速、精確地找到相應(yīng)的模塊。 本課題的創(chuàng)新點在于： 1.是機器人技術(shù)在電信測量領(lǐng)域的首次應(yīng)用； 2.采用了基于彩色攝像頭的定位技術(shù)及粗精雙重

3、定位技術(shù)，大大減少了生產(chǎn)成本； 3.采用了機構(gòu)小型化技術(shù)，使機器人能夠廣泛應(yīng)用于各種配架類型； 4.柔順插塞機構(gòu)設(shè)計和采用。 目前機器人首次定位成功率達到了98％以上，二次定位成功率達到了100％。機器人已在上海電信投入運行，并獲得了中國電信集團的科技進步三等獎。基于步進式電機控制的四維機器人開發(fā)成功，標志著機器人技術(shù)已經(jīng)成功在電信測試領(lǐng)域走向?qū)嵱秒A段。機器人作為一種有效、可靠的抓線設(shè)備，有很好的應(yīng)用前景。

4、 機器人機電結(jié)合的新概念，在技術(shù)上具有前瞻性。它改變了固網(wǎng)近百年來的線路測試方式，不但徹底解決了ADSL 寬帶測試、高頻互干的問題，還從根本上永久解決了固網(wǎng)通信測試中所有業(yè)務(wù)統(tǒng)一抓線的問題。隨著無人局、POP點的大量建設(shè)，抓線機器人的應(yīng)用更顯現(xiàn)出其提高固網(wǎng)運維水平的優(yōu)越性。它不僅能為固網(wǎng)通信的全程全網(wǎng)自動測試提供了技術(shù)保證，還能提高固網(wǎng)通信運維效率，為固網(wǎng)運維管理提供了新的模式。 機器人為固網(wǎng)通信線路測試提供了唯一的測試切入

5、點及統(tǒng)一的測試參數(shù)標準，為統(tǒng)一故障判斷提供了有力的技術(shù)保障。 機器人將大量人力從多種設(shè)備操作的繁重、單調(diào)的測量室工作中解放出來，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率，有助于達到“減員增效”的目的；省去了測試總線設(shè)備、測試設(shè)備、測試設(shè)備接口、和其他支持系統(tǒng)接口的投資；減少測試設(shè)備的維護成本和人力成本；不僅能縮短故障響應(yīng)時間，還能使全網(wǎng)所有業(yè)務(wù)的例行測試成為可能，有助于改變運維觀念，達到對故障防患于未然，提高電信的服務(wù)質(zhì)量；在日