基于語(yǔ)音的機(jī)器人控制應(yīng)用研究.pdf

1、自從工業(yè)機(jī)器人投入應(yīng)用以來(lái)，它已經(jīng)在社會(huì)生產(chǎn)制造等許多領(lǐng)域中發(fā)揮了巨大的作用。目前，各種娛樂(lè)、示教、服務(wù)類(lèi)型的機(jī)器人正在走進(jìn)我們的日常生活，它們也將為我們的生活帶來(lái)很多的方便和樂(lè)趣。語(yǔ)音一直是我們?nèi)粘Ｉ钭顟T常自然的信息交流方式，實(shí)現(xiàn)人機(jī)間的語(yǔ)音通信就顯得必不可少，進(jìn)行語(yǔ)音控制的研究工作具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用前景。
　　 論文的主要工作是從特定人和非特定人兩個(gè)方面對(duì)機(jī)器人語(yǔ)音控制問(wèn)題進(jìn)行研究。在特定人的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)方面，對(duì)經(jīng)典

2、的特定人的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)(即動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，Dynamic Time Warping，簡(jiǎn)稱DTW)進(jìn)行了深入研究，針對(duì)兩個(gè)方面的問(wèn)題：1、傳統(tǒng)DTW算法在語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中涉及到大量的計(jì)算會(huì)影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度;2、由于端點(diǎn)檢測(cè)方法不能十分精準(zhǔn)的判斷語(yǔ)音信號(hào)的起始點(diǎn)，如果DTW嚴(yán)格對(duì)齊端點(diǎn)來(lái)匹配則會(huì)產(chǎn)生一定的識(shí)別誤差。對(duì)此文章提出了結(jié)合搜索寬度限制和放松端點(diǎn)限制的方法對(duì)傳統(tǒng)DTW算法進(jìn)行改進(jìn)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)后的DTW在識(shí)別速度

3、和識(shí)別率上都有很大的提高。
　　 其次，在非特定人語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)方面，文章研究了現(xiàn)行最流行基于隱馬爾可夫模型的非特定人語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)。深入分析了算法的產(chǎn)生基礎(chǔ)、思想、算法的三個(gè)基本問(wèn)題及相應(yīng)的解決方法。其中語(yǔ)音訓(xùn)練過(guò)程產(chǎn)生的語(yǔ)音模型很大程度上決定了系統(tǒng)的識(shí)別性能，因此文章結(jié)合了平滑模型參數(shù)技術(shù)和模型參數(shù)重估計(jì)方法對(duì)語(yǔ)音的模型參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明對(duì)模型參數(shù)優(yōu)化改進(jìn)后能取得更好的語(yǔ)音識(shí)別效果。
　　 最后文章說(shuō)明了機(jī)