某測(cè)控系統(tǒng)的伺服加載系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，對(duì)現(xiàn)代數(shù)字伺服系統(tǒng)的反應(yīng)速度、跟蹤精度以及穩(wěn)定程度都提出了更高的要求。而伺服系統(tǒng)在運(yùn)作過(guò)程中會(huì)受到不同力矩的干擾，例如摩擦力矩、沖擊力矩、不平衡力矩等，這些干擾對(duì)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能都產(chǎn)生了不同程度的負(fù)面影響。所以，模擬現(xiàn)實(shí)情況中的不同負(fù)載，檢驗(yàn)各種負(fù)載力矩對(duì)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性的影響，對(duì)于提高伺服系統(tǒng)的整體性能具有重要意義。
　　 本文研究的主要內(nèi)容就是針對(duì)某伺服系統(tǒng)的智能加載系統(tǒng)

2、的設(shè)計(jì)。首先介紹了國(guó)內(nèi)外伺服加載技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀，闡述了各種干擾力矩對(duì)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能與靜態(tài)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上確定了加載系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。
　　 本文進(jìn)行了加載系統(tǒng)的軟件與硬件設(shè)計(jì)。軟件方面，采用VC++開(kāi)發(fā)了加載上位機(jī)控制軟件，實(shí)現(xiàn)了雙通道方位信號(hào)與俯仰信號(hào)的實(shí)時(shí)加載，與Internet之間的通信，并利用多線程的互斥機(jī)制巧妙的解決了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸與曲線繪制的同步工作。界面友好，操作方便，功能完善；硬件方面，設(shè)計(jì)了以DSP