基于用戶規(guī)劃識別的智能輪椅作業(yè)臂示教再現(xiàn)方法研究.pdf_第1頁
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1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于用戶規(guī)劃識別的智能輪椅作業(yè)臂示教再現(xiàn)方法研究RESEACHONTEACHINGPLAYBACKMATHODBASEDONUSERPLANRECOGNITIONFINTELLIGENTWHEELCHAIRMOUNTEDMANIPULAT蘇衍宇哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年6月ClassifiedIndex：TP242.2U.D.C：621.865.8DissertationftheMasterDegreeinEngi

2、neeringRESEACHONTEACHINGPLAYBACKMATHODBASEDONUSERPLANRECOGNITIONFINTELLIGENTWHEELCHAIRMOUNTEDMANIPULATCidate：SuYanyuSupervis：Prof.SunLiningAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：MechatronicsEngineeringAffil

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