全自動擒縱輪視覺檢測儀工程化技術(shù)研究.pdf

1、本課題來源于課題組與天津海鷗表業(yè)集團(tuán)有限公司合作的擒縱輪檢測項目,旨在研制一臺全自動視覺檢測儀器用于手表精密零件擒縱輪的檢測。在機(jī)械手表走時輪系中,擒縱輪是控制發(fā)條釋放能量的關(guān)鍵因素,其制造精度對指針的勻速轉(zhuǎn)動以及手表的準(zhǔn)確計時有直接影響。
　　隨著計算機(jī)視覺技術(shù)的高速發(fā)展和自動化科技的日趨成熟,擒縱輪的檢測也從人工投影法逐漸向自動化轉(zhuǎn)變,研制出一臺高效率、高精度且運行穩(wěn)定可靠的的全自動擒縱輪視覺檢測分選儀器勢在必行。本文從全自動

2、檢測工程化面臨的實際問題出發(fā),針對擒縱輪的特性,對部分硬件設(shè)備、圖像處理算法和軟件系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了深入的探究,通過與硬件設(shè)備FPGA和機(jī)械工裝的配合,實現(xiàn)了擒縱輪全自動檢測的工程化,本文所進(jìn)行的主要工作有以下幾方面:
　　1.對擒縱輪正反識別算法的實用性進(jìn)行了分析和改進(jìn),從實際情況出發(fā)通過對采相裝置設(shè)計,與下位機(jī)FPGA通訊以及各機(jī)械工裝的匹配,實現(xiàn)了對運動中的擒縱輪及時準(zhǔn)確的正反識別,保證了擒縱輪正反識別模塊穩(wěn)定、高效地流水線作業(yè)

3、。
　　2.提出基于數(shù)字模板參數(shù)對比的參數(shù)測量方式,定義了數(shù)字模板的概念,并對比分析了其較之于實體模板的優(yōu)越之處。
　　3.就工業(yè)現(xiàn)場因人工操作和環(huán)境不潔等引入的附著物對擒縱輪檢測儀造成的干擾,從實際出發(fā)對擒縱輪附著物的種類和剔除方法進(jìn)行了研究分析,提出了結(jié)合先驗輪廓信息的附著物剔除法,達(dá)到了理想的附著物剔除效果,并保證了測量精度。
　　4.為了提高擒縱輪檢測效率,對測量系統(tǒng)采用雙程測量訊模式,通過使用MSCComm控