嵌入式機(jī)器視覺測控系統(tǒng)——一體機(jī)的研究與開發(fā).pdf

1、將機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備智能、高效、高精度的重要途徑。然而，傳統(tǒng)基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)沒有模塊化，可移植性差，安裝不便，特別是與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備通信比較困難。因此，迫切需要一種更適合工業(yè)需求的集成式機(jī)器視覺組件，替代傳統(tǒng)基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
　　 本文在深入了解機(jī)器視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，圍繞著嵌入式技術(shù)，在以TI公司TMS320DM642高性能圖像處理DSP為主控芯片的處理平臺(tái)上，整合RTOS技術(shù)、

2、光學(xué)成像技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種采用模塊化思想，集圖像采集、圖像處理、圖像分析于一體的嵌入式機(jī)器視覺一體機(jī)。該一體機(jī)功能獨(dú)立，連接配置方便，在一定程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)基于PC機(jī)器視覺系統(tǒng)的缺陷。嵌入式機(jī)器視覺一體機(jī)采用DSP+FPGA的架構(gòu)，集成了采集、存儲(chǔ)、處理、通信及控制等功能模塊，具備完整的圖像采集與處理功能，內(nèi)部程序存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)圖像處理算法。在DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核支持下，經(jīng)組態(tài)配置后，可完成具有高

3、度重復(fù)性和一定智能性的測控任務(wù)。
　　 論文分析了嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的需求背景和工作原理，根據(jù)其應(yīng)用特點(diǎn)設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的核心組成部件--嵌入式機(jī)器視覺一體機(jī)。論文從總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和功能測試幾個(gè)方面，詳細(xì)的闡述了一體機(jī)主要功能模塊的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)流程。一體機(jī)有三個(gè)主要的功能模塊:采集模塊、處理模塊和傳輸模塊。其中，采集模塊是用于圖像數(shù)據(jù)的獲??；處理模塊用于完成分析、識(shí)別等處理任務(wù)；傳輸模塊用于與外部設(shè)備通信，獲取信息反饋