地面目標(biāo)多傳感器信息融合系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種隱身技術(shù)、電子干擾技術(shù)的使用，依靠單傳感器進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需要，多傳感器系統(tǒng)將逐漸取代單傳感器系統(tǒng)。在多傳感器融合系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，對(duì)傳感器采集數(shù)據(jù)的精確化和準(zhǔn)確化是后續(xù)融合過(guò)程的基礎(chǔ)。因此多傳感器數(shù)據(jù)級(jí)的融合結(jié)果將直接影響多傳感器系統(tǒng)的性能優(yōu)劣。本文以地面戰(zhàn)場(chǎng)的多傳感器的應(yīng)用為背景，致力于研究一種適用于地面目標(biāo)的多傳感器數(shù)據(jù)級(jí)融合系統(tǒng)方案。
　　對(duì)于本文研究的多傳感器系統(tǒng)，其原

2、始數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)預(yù)處理后，包含的信息量少，因此針對(duì)性的提出一種實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合方案。首先，使用帶反饋的串并結(jié)構(gòu)作為融合結(jié)構(gòu)，這一結(jié)構(gòu)在時(shí)間上是串行結(jié)構(gòu)，空間上是并行結(jié)構(gòu)，并通過(guò)反饋實(shí)時(shí)調(diào)整融合參數(shù)。其次使用二階勻加速運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行目標(biāo)位置預(yù)測(cè)，并使用橢圓關(guān)聯(lián)門進(jìn)行粗關(guān)聯(lián)。在粗關(guān)聯(lián)不能完全關(guān)聯(lián)時(shí)，使用改進(jìn)關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行精關(guān)聯(lián)。最后使用表決法和證據(jù)理論進(jìn)行信息報(bào)數(shù)據(jù)的融合，并使用動(dòng)態(tài)的基本信任分配函數(shù)進(jìn)行可信度的分配。
　　此外，使用多組模