編譯型數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲與通訊技術(shù)的研究.pdf

1、目前，隨著PC的配置水平的不斷提高，多核處理器以及64位操作系統(tǒng)的出現(xiàn)使計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度與處理能力得到很大的提高。伴隨著計(jì)算機(jī)軟件與硬件水平的不斷提高，開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展也從NC+PC主板模式到PC+NC插卡模式，到現(xiàn)在可以應(yīng)用PC+實(shí)時(shí)通訊接口卡模式，以及軟數(shù)控系統(tǒng)。
　　隨著USB串行接口的推廣應(yīng)用，提高了計(jì)算機(jī)接口的便攜與通用性。本文的主要工作是研究在編譯型數(shù)控系統(tǒng)上采用USB接口，建立上位PC機(jī)與下位機(jī)ARM處理器之間進(jìn)

2、行數(shù)據(jù)傳輸與控制傳輸?shù)耐ㄓ嵧ǖ?，既要滿足現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通用性，又要滿足數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求。本文中下位機(jī)采用內(nèi)核為920T的三星S3C2410處理器，提供最高266MHz的處理速度，支持Nand Flash啟動，支持MMU，SDRAM，處理器集成USB設(shè)備接口，并且為控制伺服處理器提供了豐富的硬件資源。同時(shí)為了解決USB傳輸本身的速度與實(shí)時(shí)的局限性，本方案研究采用在兩下位機(jī)之間進(jìn)行“乒乓”控制與“乒乓”數(shù)據(jù)存儲，這樣US

3、B傳輸接口的非實(shí)時(shí)性的問題被解決。同時(shí)為了解決兩下位機(jī)之間快速數(shù)據(jù)切換的問題，本文在兩下位機(jī)之間采用TI公司的高速雙向快速FIFO芯片SN74ACT2235構(gòu)成雙向FIFO接口進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信與工作切換，為系統(tǒng)提供穩(wěn)定而快速的數(shù)據(jù)傳輸通道。在本文中還研究了USB驅(qū)動程序，分別編寫出Windows操作系統(tǒng)下的驅(qū)動程序以及下位機(jī)的固件程序。本研究PC機(jī)端應(yīng)用軟件分別對下位機(jī)寫入數(shù)據(jù)，同時(shí)分別接收下位機(jī)的狀態(tài)反饋，而下位機(jī)在成功接收數(shù)據(jù)后分別