五軸數(shù)控系統(tǒng)平臺架構(gòu)及編譯技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是利用數(shù)字化信息對機械運動以及加工過程進行控制的一種方法。近年來，隨著工業(yè)產(chǎn)品形狀結(jié)構(gòu)的復雜化、加工質(zhì)量的精密化、更新?lián)Q代的快速化以及產(chǎn)品批量的小型化等工業(yè)制造趨勢的來臨，對于傳統(tǒng)的加工制造系統(tǒng)提出了柔性化和具備多種加工功能的要求。這樣，研究具有開放式結(jié)構(gòu)以及多軸數(shù)的數(shù)字控制系統(tǒng)成為了一種必然的趨勢。本文在分析和研究現(xiàn)有成果的基礎(chǔ)上，對于開放結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)架以及核心的編譯技術(shù)進行了深入的研究，主要包括如下方面： 1

2、、由于PC機具有通用性、兼容性高、軟硬件升級換代迅速方便以及豐富的人機交互界面等優(yōu)勢，同時運動控制卡具備出色的實時控制性能。以此為基礎(chǔ)構(gòu)建了基于PC+運動控制卡的開放式結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)架。采用XPE開發(fā)的操作系統(tǒng)可有效發(fā)揮PC強大的兼容性和功能擴展性，易于系統(tǒng)軟硬件的升級。采用基于功能模塊的形式進行系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)搭建；同時采用層級管理機制進行功能選擇及界面控制，有效提高操作的便捷性。 2、編譯器作為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的程序處理模塊，對于

3、數(shù)控系統(tǒng)的功能、性能都有決定性的影響。為了構(gòu)造在通用性、可用性以及編譯效率較好的數(shù)控系統(tǒng)編譯器，本文在結(jié)構(gòu)上對編譯器的整體功能進行了分析和規(guī)劃。針對傳統(tǒng)編譯器在編譯機理的采納、通用性和長文件存儲較慢這幾個嚴重的缺陷，在結(jié)構(gòu)上提出了相應(yīng)的解決方案。 3、將NC代碼的翻譯過程按詞法、語法代碼轉(zhuǎn)換三個過程，建立了不同NC系統(tǒng)相同的指令代碼之間的相互關(guān)聯(lián)。并對NC程序的結(jié)構(gòu)進行了深入的分析，整理出NC程序中經(jīng)常出現(xiàn)的錯誤類型，并對每種錯