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1、該文根據(jù)開放型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的理論,對(duì)開放型控制系統(tǒng)進(jìn)行探討,并開發(fā)出一套小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng).在硬件上,由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分構(gòu)成.上位機(jī)采用PC機(jī)或工控機(jī),主要實(shí)現(xiàn)與用戶交互,完成數(shù)據(jù)處理.下位機(jī)采用MCS-51單片機(jī)系統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)通訊及強(qiáng)實(shí)時(shí)信號(hào)的處理.下位機(jī)采用MCS-51單片機(jī)系統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)通訊及強(qiáng)實(shí)時(shí)信號(hào)的處理,并根據(jù)上位機(jī)的處理結(jié)果輸出控制脈沖給伺服系統(tǒng),以控制步進(jìn)電機(jī)的.下位機(jī)控制軟件使用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ
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