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文檔簡介
1、本文研究了國內(nèi)外染液組分濃度測控理論與方法,確定采用模糊PID控制算法,并對模糊PID控制器進行了設(shè)計。在西門子S7-3eo PLC中通過查詢事先存藏在數(shù)據(jù)塊中的模糊控制規(guī)則表和軟件編程實現(xiàn)了算法中的模糊、推理和反模糊的過程,從而實現(xiàn)了通過模糊控制自整定PID參數(shù)的目的。 考慮到本系統(tǒng)特點及以后的可擴展性,在該控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)上選用西門子S7-300PLC CPU314C-2DP作為控制核心;西門子ET200M作為分布式I/O,
2、將現(xiàn)場儀表及傳感器信號采集到PLC中進行處理;驅(qū)動裝置采用西門子MM420變頻器;稱重傳感器采用SIWAREX U系列;采用西門子MP27710”觸摸屏作為監(jiān)控設(shè)備;上位機采用WINCC作為組態(tài)軟件,在實時監(jiān)控系統(tǒng)運行的同時,對各項數(shù)據(jù)進行管理。各觸摸屏之間采用西門子Sm@rtAccess選件組成服務(wù)器/客戶機結(jié)構(gòu)。 在實驗室中,搭建了系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò),對以太網(wǎng)及PROFIBUS現(xiàn)場總線進行了組態(tài),并將現(xiàn)場設(shè)備與PLC之間、PLC與
3、上位機之間的通信參數(shù)設(shè)置完成。完成了交頻器的在線調(diào)試和參數(shù)讀寫;校正了稱重傳感囂;組態(tài)了監(jiān)控畫面。 利用MATLAB對控制器進行了仿真,對控制結(jié)果進行了分析,將傳統(tǒng)PID控制與模糊PID控控制獲褥的結(jié)果進行了對比,證明了模糊PID控制器在染液組分濃度測控方面的應(yīng)用效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。并將自動控制下獲得的數(shù)據(jù)與手動控制中獲得的數(shù)據(jù)進行了比較分析,表明自動控制下可以獲得更高的實時性,且能達到控制精度要求。 本課題的研究
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