新型出鋁車機(jī)液系統(tǒng)協(xié)同仿真與結(jié)構(gòu)分析.pdf

1、新型出鋁車是一種用于冶煉生產(chǎn)中自動(dòng)運(yùn)輸與裝卸電解鋁的輪式車輛。它將替代當(dāng)前在金屬冶煉運(yùn)輸中普遍采用的天車、叉車或吊車等多種裝備需同時(shí)使用的狀況，是目前鋁業(yè)生產(chǎn)最先進(jìn)的運(yùn)輸裝備，其開發(fā)對(duì)我國(guó)鋁業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)具有重要意義。
　　 本論文以研發(fā)新型出鋁車為主要目的，利用多學(xué)科協(xié)同仿真技術(shù)和有限元技術(shù)，開展了新型出鋁車運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性研究和有限元分析，主要研究工作如下:
　　 基于多剛體理論，利用ADAMS仿真軟件，分析

2、了出鋁車的結(jié)構(gòu)，約束、驅(qū)動(dòng)及Fiala輪胎模型等關(guān)鍵技術(shù)，建立了新型出鋁車的三維多剛體動(dòng)力學(xué)仿真模型及虛擬樣機(jī)。
　　 考慮機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的相互耦合作用，本文突破了ADAMS與AMESim軟件接口技術(shù)，建立起出鋁車機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的協(xié)同仿真模型，同時(shí)開展了新型出鋁車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)單個(gè)輪組的PID控制研究。仿真表明，采用PID算法控制新型出鋁車輪組轉(zhuǎn)向是可行的。
　　 采用ADAMS、AMESim軟件，開展新型出鋁車在正常

3、行駛轉(zhuǎn)向和爬10％坡兩種工況下的機(jī)液系統(tǒng)協(xié)同仿真，獲得其主要零部件運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)特性。仿真表明，新型出鋁車的轉(zhuǎn)向性能、爬坡性能及行駛平順性良好。
　　 基于有限元理論，利用ANSYS軟件，建立了新型出鋁車關(guān)鍵部件車架和門架的有限元模型，以新型出鋁車爬坡動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)為邊界條件，開展了車架和門架的有限元分析與計(jì)算。仿真表明，新型出鋁車車架和門架的強(qiáng)度和剛度均滿足設(shè)計(jì)要求。
　　 采用ADAMS軟件，建立了輪胎特性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)