精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)電動(dòng)車結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)成為了世界農(nóng)業(yè)新的發(fā)展方向，國(guó)外的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備已經(jīng)日趨成熟，但是國(guó)內(nèi)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)展相對(duì)比較滯后。國(guó)內(nèi)的農(nóng)用噴藥車一直處于自走式噴藥車發(fā)展階段，這種噴藥車的操作方式需要駕駛員的操作，因此在作業(yè)的時(shí)候，難以避免操作人員與農(nóng)藥的直接接觸，這樣會(huì)使操作人員出現(xiàn)農(nóng)藥中毒，不僅對(duì)操作者的身體具有嚴(yán)重的影響，甚至?xí)?lái)生命危險(xiǎn)。同時(shí)，因?yàn)樾枰僮髡叩膶?shí)時(shí)控制，會(huì)給操作者帶來(lái)大量的勞動(dòng)量。為了降低在給農(nóng)作物噴藥作業(yè)時(shí)

2、操作者中毒的概率，以及降低勞動(dòng)量，采用非接觸式的無(wú)線遙控操作方式是農(nóng)用噴藥車的新的發(fā)展方向。
　　本文研究和開發(fā)了一種新型的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)噴藥車，根據(jù)農(nóng)用噴藥車的作業(yè)需要，以及車架結(jié)構(gòu)需要承擔(dān)的載荷情況，采用了桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了整個(gè)農(nóng)用車的整體結(jié)構(gòu)。本文設(shè)計(jì)的農(nóng)用噴藥車采用了輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)方式，運(yùn)用平板電腦遠(yuǎn)程控制作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)了非接觸式無(wú)線遙控的操作方式。首先對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)用電動(dòng)車的整天結(jié)構(gòu)采用Solisworks軟件建立三維模型，然后運(yùn)用A