卷取機(jī)AJC系統(tǒng)動態(tài)分析與仿真.pdf

1、地下卷取機(jī)（DownCoiler）是熱軋生產(chǎn)線上卷取帶鋼的重要設(shè)備之一，其助卷輥AJC(AutomaticJumpControl)系統(tǒng)（也稱為液壓踏步系統(tǒng)）作為卷取機(jī)的重要組成部分，是集機(jī)械、電氣和液壓于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。國內(nèi)鋼鐵企業(yè)對于AJC系統(tǒng)的研究起步較晚，而且多數(shù)都是成套設(shè)備的是引進(jìn)，對于設(shè)備設(shè)計(jì)的深入研究還相對較少。由于設(shè)備的設(shè)計(jì)、使用以及改造具有很大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，為此國內(nèi)鋼鐵企業(yè)應(yīng)具有自主進(jìn)行研發(fā)和設(shè)計(jì)的能力。針對這種情

2、況，由中國第二重型機(jī)械集團(tuán)公司與重慶大學(xué)共同承擔(dān)了液壓AJC控制系統(tǒng)的研究任務(wù)，目的是為了能提高國產(chǎn)化的液壓踏步系統(tǒng)的性能，為設(shè)備的國產(chǎn)化設(shè)計(jì)提供足夠的理論依據(jù)和技術(shù)支持。本文著重于研究AJC系統(tǒng)的整體性能，主要進(jìn)行了三個方面的研究：①機(jī)械結(jié)構(gòu)的動力學(xué)性能分析：對助卷臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析得到機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有頻率及振型，判斷出機(jī)械結(jié)構(gòu)不會與主要沖擊載荷發(fā)生共振；頻響分析得到載荷頻率與機(jī)構(gòu)的耦合程度，判斷機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度很大，其形狀在受沖擊載

3、荷時不會引起大變形；最后瞬態(tài)分析求出結(jié)構(gòu)的受力狀況。②液壓系統(tǒng)的特性分析及優(yōu)化：研究液壓踏步控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，建立了相應(yīng)數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了動態(tài)仿真計(jì)算分析，保證其系統(tǒng)穩(wěn)定動作和良好響應(yīng)。討論了系統(tǒng)中一些參數(shù)對AJC系統(tǒng)性能的影響，并通過給控制系統(tǒng)加入PID等調(diào)節(jié)方式來提高整個系統(tǒng)的動態(tài)特性，使模型的響應(yīng)與所期望的響應(yīng)達(dá)到最小偏差。最后編制可視化仿真軟件，為相關(guān)工程技術(shù)人員以后設(shè)計(jì)AJC系統(tǒng)提供了很好的分析與設(shè)計(jì)工具，更加快速的確定大行程液