基于CPLD的伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛用于機(jī)械、鋼鐵、礦山、冶金、化工、石油、紡織、軍工等行業(yè)，這些行業(yè)中絕大部分生產(chǎn)機(jī)械采用電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)，而直流伺服電機(jī)因?yàn)槠鋬?yōu)越的調(diào)速性能，被廣泛采用。對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)發(fā)展以及永磁材料技術(shù)進(jìn)步，直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速及其伺服系統(tǒng)正在向一體化電動(dòng)機(jī)以及控制數(shù)字化的方向發(fā)展。而脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)以及相應(yīng)的功率開(kāi)關(guān)電路技術(shù)則是控制數(shù)字化的基礎(chǔ)。
　　 對(duì)

2、直流伺服電動(dòng)機(jī)和CPLD(Complex Programmable Logic Device復(fù)雜可編程邏輯器件)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀和前景，本論文就此作了以下幾個(gè)方面的工作：首先，詳細(xì)分析了直流伺服電動(dòng)機(jī)與CPLD的發(fā)展現(xiàn)狀和前景，并認(rèn)為進(jìn)行CPLD對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速研究具有很好的現(xiàn)實(shí)意義。接著本文比較深入地介紹了直流電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)和工作原理，詳細(xì)介紹了伺服電機(jī)自帶編碼器的工作原理。接下來(lái)詳細(xì)論述了基于CPLD控制直流伺服電機(jī)的原理

3、，根據(jù)需要設(shè)計(jì)了功率驅(qū)動(dòng)電路，重點(diǎn)分析了伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)、加減速以及調(diào)角度的原理，在此基礎(chǔ)上搭建了硬件平臺(tái)，連接好了實(shí)驗(yàn)電路，采用Verilog硬件描述語(yǔ)言編程使用PLD_JTAG下載線燒錄程序到CPLD實(shí)驗(yàn)版上，實(shí)現(xiàn)了直流伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，加減速控制，調(diào)角度控制?？偟膩?lái)說(shuō)，本文實(shí)現(xiàn)了基于CPLD的直流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制，達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的。
　　 在本文最后，總結(jié)了通過(guò)本次控制設(shè)計(jì)所學(xué)到的知識(shí)，并展望了未來(lái)的工作。