基于DSP和CPLD的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（Switched Reluctance Drive簡(jiǎn)稱SRD），因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有高效率等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為普通交流傳動(dòng)系統(tǒng)和直流傳動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)者，是當(dāng)代電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱門課題之一。然而其在精確建模、減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲、無(wú)位置傳感器等方面仍有待于進(jìn)一步的研究和完善。
　　 本文首先簡(jiǎn)要介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程與研究現(xiàn)狀，然后對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

2、、工作原理和特點(diǎn)進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述。在深入分析了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)模型的基礎(chǔ)上，以三相12/8極1.5KW開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為對(duì)象，研究設(shè)計(jì)了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。進(jìn)一步分析了各種控制策略和控制方法，選擇了電壓PWM控制方法，使用PID算法實(shí)現(xiàn)了速度閉環(huán)控制，取得了良好的效果。在硬件方面，系統(tǒng)以DSP和CPLD為控制核心，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的全數(shù)字化控制。針對(duì)本方案中的小功率開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，對(duì)功率模塊進(jìn)行深入比較和選型，完成了功率驅(qū)動(dòng)電路的搭建。在

3、核心控制電路方面，根據(jù)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)原理，設(shè)計(jì)了位置檢測(cè)電路、電流溫度檢測(cè)電路、鍵盤顯示電路和CAN總線通訊電路?？刂栖浖捎肅語(yǔ)言進(jìn)行模塊化編程，設(shè)計(jì)了起動(dòng)子程序、PID調(diào)速子程序、PWM發(fā)生子程序、位置及速度檢測(cè)子程序、CAN通信子程序等?？傮w系統(tǒng)具有控制靈活、操作方便、容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法等優(yōu)點(diǎn)。最后，在深入研究CAN總線原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議、CAN模塊電路，與煤礦監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了CAN總線多機(jī)通信。