2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)中,機(jī)器人的應(yīng)用情況已是衡量一個(gè)國(guó)家自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志.計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制方法的發(fā)展,使機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用更加靈活.該文基于工控機(jī)和Windows操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)了具有通用性、可擴(kuò)展等開(kāi)放性能的機(jī)器人控制器,對(duì)機(jī)器人機(jī)械本體、控制系統(tǒng)進(jìn)行了研制,搭建了一個(gè)機(jī)器人控制算法實(shí)驗(yàn)平臺(tái).該文還用D-H法建立了機(jī)器人空間坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,分析了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題和逆問(wèn)題.該文還建立了以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)器人關(guān)節(jié)的數(shù)

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