基于形態(tài)特征的車道線檢測和識別技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會的不斷發(fā)展，給人們的出行工具帶來了很大的變革，人們對汽車的需求量也越來越大。伴隨著汽車的普及，汽車行駛的安全問題也日益突出。面對日益嚴(yán)峻的交通安全形勢，提高汽車安全性能、減少交通事故的發(fā)生成為人們的關(guān)注的焦點。開展對智能交通系統(tǒng)的研究迫在眉睫，對確保車輛行駛安全起著重要的作用。
　　車道偏離預(yù)警技術(shù)是車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)的研究方向之一，車道線識別是汽車行駛的重要標(biāo)識，所以對車道線識別和車道偏離預(yù)警的研究是智能輔助駕駛系統(tǒng)的

2、重要研究內(nèi)容，本文從分析車道線的形態(tài)特征入手對車道線識別技術(shù)進(jìn)行研究并提取車道線識別的參數(shù)對進(jìn)行車道偏離預(yù)警。本系統(tǒng)的主要流程為:首先，對圖像進(jìn)行灰度化、平滑濾波、圖像增強、二值化處理和邊緣修補等一系列必要的預(yù)處理，并利用道路區(qū)域和非道路區(qū)域之間存在的自然分界線，對圖像進(jìn)行自底向上的垂直二分掃描，提取出車道線的特征區(qū)域。其次，利用車道線特有的形態(tài)特征對特征區(qū)域進(jìn)行篩選過濾、合并擬合以及預(yù)測處理。然后，根據(jù)對前面圖像處理得到的識別信息，利

3、用序列圖像之間的相關(guān)連續(xù)性對后續(xù)圖像進(jìn)行跟蹤檢測，縮小了掃描范圍，減少了存在的干擾信息，提高了跟蹤識別的準(zhǔn)確性和實時性。最后，利用提取已識別的車道線參數(shù)與車道偏離預(yù)警決策算法結(jié)合起來，再根據(jù)一定的參數(shù)指標(biāo)決定是否對車輛發(fā)出預(yù)警。
　　實驗結(jié)果表明，本文的基于形態(tài)特征的車道線識別算法可以較為準(zhǔn)確的識別出車道線，并且可以實現(xiàn)對視頻的跟蹤處理，利用提取已識別的車道線參數(shù)提出的車道偏離預(yù)警決策算法，能準(zhǔn)確和實時的檢測出發(fā)生車道偏離，具有較