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文檔簡介
1、在現(xiàn)代社會中,汽車的使用普遍產(chǎn)生了很多諸如交通事故、環(huán)境污染等問題,其中汽車偏離車道在交通事故中占了很大比例。因此,車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究越來越受到各個國家的重視。車道線檢測和識別是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)中基本的、必須的功能。到目前為止,已經(jīng)有很多車道線檢測和識別的方法被提出。然而,這些方法中缺少一種能有效識別由突起路標(biāo)構(gòu)成的新型車道線的方法。
本文以魚眼相機(jī)作為外界環(huán)境信息的獲取手段,設(shè)計了一種識別新型車道線的算法。為了識別由突起
2、路標(biāo)構(gòu)成的車道線,本文應(yīng)用了兩種方法檢測突起路標(biāo):一種是借鑒醫(yī)學(xué)上檢測肺結(jié)點的濾波器而設(shè)計了一種圓點濾波器,這種濾波器可以檢測出疑似突起路標(biāo)的亮圓點。另外,感興趣區(qū)域的劃分使我們把目標(biāo)定位在道路面上,這樣可以減少非突起路標(biāo)的亮圓點的干擾。另一種方法是使用OLS模板的匹配方法,根據(jù)突起路標(biāo)在路面上的位置和真實的大小,利用逆透視投影原理可以得到它在圖像上的形狀,然后構(gòu)造出用于模板匹配的OLS模板。這種方法可以精確地定位突起路標(biāo),排除使用濾波
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