基于形態(tài)學(xué)的車道線檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展以及汽車的進(jìn)入家庭的普及程度越來越高,隨之而來的交通問題也日趨嚴(yán)重,這其中最重要的就是交通安全問題,本文主要對當(dāng)今汽車的輔助導(dǎo)航中的車道標(biāo)識線的識別檢測的相關(guān)技術(shù)及算法進(jìn)行了相應(yīng)的研究。本文針對傳統(tǒng)算法存在的一些弊病,做出了新的結(jié)構(gòu)化道路模型特征,同時(shí)結(jié)合相關(guān)的形態(tài)學(xué)處理圖像的理論與方法,通過靈活的仿真實(shí)驗(yàn)得出了基于形態(tài)學(xué)的車道線檢測的算法。該算法先對掃描到的圖像進(jìn)行提取,根據(jù)車道自身的梯狀特點(diǎn),從而建立了梯狀的興

2、趣區(qū)域,這樣不光減少了相應(yīng)的計(jì)算工作,而同時(shí)最大的好處是減少了車道線周圍環(huán)境對車道線的檢測的影響。再通過相關(guān)的交變序列濾波器對原始的圖像進(jìn)行濾波,利用具有車道模型特征的結(jié)構(gòu)原色對處理后的圖像進(jìn)行特定目標(biāo)的提取,再對車道標(biāo)識線的外線進(jìn)行運(yùn)算以去除雙邊緣,整合得出的結(jié)果,將得到車道內(nèi)側(cè)邊緣線進(jìn)行Hough變換從而標(biāo)記車道線。本文中所涉及的仿真實(shí)驗(yàn)處理的圖像均采用CCD感光所獲取的彩色圖像,轉(zhuǎn)換為256個(gè)灰度級,為了更為逼真的反應(yīng)實(shí)際道路情況