基于單片機的步進電機伺服控制器的設(shè)計.pdf

1、針對目前步進電動機伺服控制系統(tǒng)成本相對高，控制比較復(fù)雜的現(xiàn)狀，本文以單片機為控制核心，以L297與L298N作為驅(qū)動芯片，設(shè)計了一款兩相混合式步進電動機伺服控制系統(tǒng)。此控制器以Keil為程序開發(fā)平臺，通過與Proteus進行聯(lián)合仿真，實現(xiàn)步進電動機的啟停、加減速、正反轉(zhuǎn)控制，并通過液晶顯示器實現(xiàn)步進電動機控制狀態(tài)的實時顯示。
　　本文所做的工作如下：
　　1）根據(jù)課題要求，分析兩相混合式步進電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理。根據(jù)步進電

2、動機工作的特殊性，采用L297與L298N芯片來設(shè)計專用的步進電動機驅(qū)動電路，以更有效地驅(qū)動步進電動機，獲得良好的性能。
　　2）設(shè)計了基于單片機的步進電動機伺服控制器的硬件電路，完成了軟件程序的編譯，并采用Proteus與Keil uVision2軟件進行聯(lián)合仿真，進行系統(tǒng)的仿真調(diào)試工作。
　　3）采用Protel設(shè)計出系統(tǒng)的PCB圖，實現(xiàn)硬件實物的制作過程，最終完成系統(tǒng)的安裝與調(diào)試工作。
　　4）通過系統(tǒng)的仿真測試