基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法研究.pdf

1、該文在分析現(xiàn)有PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的基礎(chǔ)上,將工業(yè)電加熱爐近似為一階慣性加純滯后被控對(duì)象,詳細(xì)介紹了作者提出的PID參數(shù)自整定方法,主要包括兩方面內(nèi)容:一是在線辨識(shí)系統(tǒng)模型,確定與對(duì)象特性相關(guān)的PID基本值;二是構(gòu)造能在線改善PID調(diào)節(jié)性能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).作者首先按照滿足ITAE準(zhǔn)則的參數(shù)整定式確定PID控制器參數(shù).實(shí)驗(yàn)表明,使用按這種方法確定PID參數(shù)的調(diào)節(jié)器可達(dá)到電加熱爐溫度的控制精度,但控制量波動(dòng)較大.為了改善控制效果,作者運(yùn)用單純形

2、搜索法,搜索出以二次性能準(zhǔn)則作為目標(biāo)函數(shù)的PID參數(shù)整定式.單純形法是多變量尋優(yōu)的一種較為有效并容易采取的方法,可以根據(jù)目標(biāo)函數(shù)直接在多變量構(gòu)成的空間中進(jìn)行搜索,易于在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn).在確定PID參數(shù)初值后,運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力在線調(diào)整PID參數(shù)值.該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值與PID參數(shù)值相對(duì)應(yīng),可根據(jù)被控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性調(diào)整PID參數(shù),提高了調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力和抗干擾能力.實(shí)時(shí)控制的結(jié)果表明,該文提出的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法對(duì)于工業(yè)