嵌入實(shí)時(shí)損傷系統(tǒng)MQX應(yīng)用框架研究.pdf

1、蘇州大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不含為獲得蘇州大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位證書而使用過的材料。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的法律責(zé)任。論文作者簽名：玉皂日期：墊!；![。型嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)MQX應(yīng)用框架研究中文摘要嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)M

2、QX應(yīng)用框架研究中文摘要中又捅姜MQX是一款主要面向工業(yè)控制、汽車電子及消費(fèi)電子等領(lǐng)域?qū)崟r(shí)多任務(wù)應(yīng)用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。2009年，飛思卡爾公司半導(dǎo)體公司開始免費(fèi)開放MQX301版源代碼，同年，蘇州大學(xué)飛思卡爾嵌入式中心接受其委托，利用ColdFire微控制器為硬件平臺(tái)開始對(duì)MQX原理及應(yīng)用進(jìn)行初步研究。2010年以來，飛思卡爾陸續(xù)推出了面向工業(yè)領(lǐng)域ARMCortex—M4內(nèi)核的Kinetis系列微控制器，該系列微控制器具有復(fù)雜性高、

3、性能卓越、硬件資源豐富且對(duì)運(yùn)行操作系統(tǒng)軟件有良好支持等特點(diǎn)，對(duì)MQX提供了更好的支持。同時(shí)，MQX也不斷發(fā)展，目前已經(jīng)更新至400版。在此背景下，開展對(duì)MQX調(diào)度機(jī)制、組織框架及驅(qū)動(dòng)模型等問題的深入分析研究，對(duì)MQX的應(yīng)用與推廣具有重要意義。本文以KinetisK系列微控制器為硬件藍(lán)本，對(duì)MQX的應(yīng)用進(jìn)行研究。通過分析MQX源碼，剖析其基于優(yōu)先級(jí)可搶占的調(diào)度機(jī)制，揭示了MQX的調(diào)度實(shí)質(zhì)并給出清晰表述，為應(yīng)用及進(jìn)一步深入研究奠定了基礎(chǔ)。提

4、出了應(yīng)用工程框架SD—MQX，該框架實(shí)現(xiàn)了使用MQX及無操作系統(tǒng)NOS應(yīng)用工程的統(tǒng)一，從而使前導(dǎo)啟動(dòng)過程、底層驅(qū)動(dòng)的一致性得到較好的滿足。同時(shí)，該框架簡(jiǎn)化了從傳統(tǒng)開發(fā)模式向使用MQX進(jìn)行過渡的過程。提出了基于構(gòu)件的MQX設(shè)備分層驅(qū)動(dòng)模型，通過設(shè)計(jì)接口驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，解決了MQX標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用接口與底層驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的對(duì)接問題，有效地實(shí)現(xiàn)有無操作系統(tǒng)情況的底層驅(qū)動(dòng)的統(tǒng)一?；趯?duì)硬件抽象層的研究，提出了一種MQX跨平臺(tái)的簡(jiǎn)捷移植方法，并結(jié)合CortexM4處