基于實(shí)時損傷系統(tǒng)的嵌入式軟PLC的研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題在傳統(tǒng)PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)并構(gòu)建了嵌入式軟PLC的總體框架。具體將嵌入式軟PLC系統(tǒng)分為開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)來研究實(shí)現(xiàn)。
　　開發(fā)系統(tǒng)運(yùn)行于PC機(jī)，主要完成PLC程序的編輯、編譯以及實(shí)現(xiàn)與運(yùn)行系統(tǒng)的通信等工作。用戶程序的編寫是以工業(yè)控制中常用的梯形圖來實(shí)現(xiàn)的，然后將其編譯生成運(yùn)行系統(tǒng)能夠識別并執(zhí)行的中間代碼。軟PLC開發(fā)系統(tǒng)是運(yùn)行系統(tǒng)的輸入端，它們之間使用RS232來實(shí)現(xiàn)串口通信。在KeilμVision4ID

2、E中采用交叉編譯的方式設(shè)計(jì)開發(fā)了嵌入式軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)。嵌入式處理器STM32為軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的硬件平臺，嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為軟件平臺。文中詳細(xì)分析了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上將μC/OS-Ⅱ成功移植到STM32F103處理器上，構(gòu)建了嵌入式軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)所需的實(shí)時環(huán)境。運(yùn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)代碼的解釋執(zhí)行和PLC的具體控制功能。其由軟元件初始化和指令解釋執(zhí)行兩部分組成。
　　論文最后用按鍵控制LED燈亮

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