基于CAD導(dǎo)航的表面制造工藝軌跡仿真研究.pdf

1、近年來(lái)，人們對(duì)噴槍軌跡的優(yōu)化問題進(jìn)行了較為廣泛的討論，提出以工件表面上每點(diǎn)的漆膜厚度的變化最?。ǖ玫捷^為均勻的漆膜涂層）為目標(biāo)的優(yōu)化方法，使噴漆機(jī)器人離線編程技術(shù)進(jìn)一步實(shí)用化。隨著噴漆機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，各生產(chǎn)廠家也開發(fā)和完善了噴漆機(jī)器人的離線編程軟件，這樣可以最大限度地減少噴漆機(jī)器人的在調(diào)試時(shí)間，優(yōu)化噴槍運(yùn)動(dòng)軌跡。
　　 本文通過對(duì)現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人的技術(shù)性能，生產(chǎn)流程，生產(chǎn)線的布局、噴涂工藝原理等技術(shù)層次進(jìn)行了研究分析，對(duì)

2、噴涂工藝的理論，運(yùn)動(dòng)軌跡的生成、優(yōu)化方法進(jìn)行了探討，建立了噴炬的數(shù)學(xué)模型，找到了在虛擬仿真系統(tǒng)中尋求優(yōu)化軌跡的方法，提出了機(jī)器人噴涂工作軌跡的設(shè)置優(yōu)化理論，并對(duì)虛擬仿真系統(tǒng)進(jìn)行了研究，對(duì)比了現(xiàn)流行的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，對(duì)OpenGL技術(shù)進(jìn)行了分析，詳細(xì)講解了利用OpenGL建立虛擬仿真系統(tǒng)的方法，提出了基于OpenGL技術(shù)建立虛擬仿真平臺(tái)的方案。對(duì)AutoCAD的存儲(chǔ)文件格式進(jìn)行了研究，提出了采用3ds文件格式作為AutoCAD與虛擬仿真平臺(tái)