計(jì)算機(jī)無(wú)線遙控液壓同步提升技術(shù)及其控制方法研究.pdf

1、該論文主要通過(guò)硬件、軟件、數(shù)學(xué)模型和工程實(shí)踐幾個(gè)層面分析了該系統(tǒng).首先研究了無(wú)線以大網(wǎng)絡(luò)的理論和設(shè)計(jì)原則,然后對(duì)無(wú)線遙控的液壓提升系統(tǒng)進(jìn)行了全面的研究和分析.在研究并掌握其系統(tǒng)組成及工作原理的基礎(chǔ)上建立了數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行理論計(jì)算分析.通過(guò)實(shí)際使用后,發(fā)現(xiàn)其控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題,并針對(duì)主令點(diǎn)開(kāi)環(huán)控制的缺陷進(jìn)行了改進(jìn).該論文的創(chuàng)新點(diǎn)為,提升系統(tǒng)的主令點(diǎn)采用新的控制方法,由簡(jiǎn)單地被從令點(diǎn)跟隨改進(jìn)為主動(dòng)地適應(yīng)系統(tǒng)提升能力,改變了原來(lái)主令點(diǎn)無(wú)法兼顧各

2、個(gè)從令點(diǎn)提升能力的缺陷.在系統(tǒng)出現(xiàn)超差的情況下,可以通過(guò)控制算法把各個(gè)控制點(diǎn)之間的高差變化率換算成主令點(diǎn)控制系統(tǒng)的輸入?yún)?shù),實(shí)現(xiàn)主令點(diǎn)的自我調(diào)節(jié),提高了系統(tǒng)的智能化程度,加強(qiáng)了液壓同步提升施工技術(shù)的安全性和靈活性.最后該文對(duì)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真,并對(duì)實(shí)際工程中記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析.通過(guò)仿真和實(shí)踐,證明了計(jì)算機(jī)無(wú)線遙控液壓同步提升系統(tǒng)在高差控制方面有非常好的響應(yīng)參數(shù),滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)施工的要求,同時(shí)主令點(diǎn)控制算法也得到了實(shí)際驗(yàn)證,證明它的確提高