高速同步的計算機控制設(shè)計與研究.pdf

1、信息時代引發(fā)的新技術(shù)革命促使了近年來伺服系統(tǒng)的快速發(fā)展，使得多電機傳動被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。對于大型、重型負載的同步控制也隨著電機負載能力的不斷提高，由機械同步控制和液壓同步控制向電氣同步控制逐步發(fā)展，并成為以后同步控制研究的主要方向。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究變得越來越重要。一個優(yōu)秀的同步控制方法要兼顧系統(tǒng)的時間和空間兩個方面，因此同步控制方

2、法的研究要深入到速度和位置的雙重同步，它的成功研究可以應(yīng)用到軍事、航空以及一般工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域中，為需要統(tǒng)一動作功能的多臺電機提供協(xié)調(diào)控制技術(shù)。 本文以廣東省科技計劃項目“建筑物整體平移的計算機同步控制設(shè)備研制”為基礎(chǔ)，構(gòu)建了兩臺電機分擔(dān)力矩，共同驅(qū)動高速運動的物體的伺服系統(tǒng)模型。對系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件框架進行了研究。 本系統(tǒng)，以基于PC的GT-200-SV運動控制卡為上位控制單元，采用安川交流伺服驅(qū)動器和伺服電機為執(zhí)行元件

3、，通過絲杠螺母將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，利用旋轉(zhuǎn)編碼器作為電機的速度檢測元件，光柵尺作為直線運動的位置檢測元件，構(gòu)成了雙閉環(huán)的兩軸高速同步運動控制系統(tǒng)。對此，本文詳細地闡述了運動控制系統(tǒng)的組成、關(guān)鍵技術(shù)和分類，并對運動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法進行了分析。 在這個系統(tǒng)中，兩臺電機速度和轉(zhuǎn)角的精確同步是最關(guān)鍵的，根據(jù)這一特殊要求，本文研究了已被廣泛應(yīng)用的非耦合控制算法和傳統(tǒng)的耦合控制算法，提出了改進的耦合控制算法對兩臺電機進行控制，