液壓同步提升遠程控制研究.pdf

1、課題致力于實現(xiàn)液壓同步提升的遠程控制——通過一個實時控制網(wǎng)絡,在任意一個控制節(jié)點或者異地對整個液壓同步提升系統(tǒng)進行控制. 課題從以下幾個方面來研究液壓同步提升的遠程可控性.(1)重新分析、解剖和設計液壓系統(tǒng).除了提高液壓系統(tǒng)的同步調(diào)節(jié)性能以及可靠性之外,重點研究了液壓系統(tǒng)遠程控制的方法,為實現(xiàn)遠程控制奠定了基礎.(2)液壓同步控制系統(tǒng)的遠程控制適應性.液壓同步提升控制系統(tǒng)是一套比較復雜的系統(tǒng).在大量的分析、試驗基礎上,確定使用現(xiàn)場總線來

2、構(gòu)成液壓同步提升系統(tǒng)的實時控制網(wǎng)絡,解決了信號與指令的實時傳輸問題.現(xiàn)在的實時控制網(wǎng)絡是一個多主控制網(wǎng)絡.主控計算機可以在網(wǎng)絡節(jié)點的任何位置上控制整個提升系統(tǒng).另外,在實時網(wǎng)絡系統(tǒng)中,可以使用多臺主控計算機實現(xiàn)聯(lián)控、單控,大大提高了系統(tǒng)配置的柔性.同時,多臺主控計算機的使用,也大大提高了控制系統(tǒng)的容錯能力,進一步增強了提升控制系統(tǒng)的可靠性.液壓同步提升控制系統(tǒng)的遠程控制適應性是提升系統(tǒng)實現(xiàn)遠程控制的關(guān)鍵.(3)提升油缸是液壓同步提升系統(tǒng)

3、的根本,其可靠性對能否遠程地控制提升系統(tǒng)具有重要意義.在充分研究原有機械結(jié)構(gòu)的基礎上,提出了一種新型的機械結(jié)構(gòu),并應用于350噸提升油缸.長時間、充分的試驗表明其可靠性與原有提升油缸相比有了較大提高,為對提升系統(tǒng)進行遠程控制奠定了堅實的基礎. 與國內(nèi)外同類提升系統(tǒng)相比,無論是在控制方式,還是硬件設備的可靠性上該提升系統(tǒng)均有重大改進,實現(xiàn)了液壓同步提升的遠程控制.試驗以及國內(nèi)外工程應用的結(jié)果表明,提升系統(tǒng)安全可靠,完全能夠?qū)崿F(xiàn)遠程控制.這