平面大行程并聯(lián)微操作平臺(tái)設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、隨著機(jī)械技術(shù)及工業(yè)的發(fā)展，并聯(lián)微操作平臺(tái)技術(shù)的研究受到越來越廣泛的關(guān)注，其應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸拓寬，例如生物工程、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域等，隨之而來的問題和挑戰(zhàn)也在逐步增加，就國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)來看，微操作平臺(tái)工作空間較小是制約其發(fā)展的一個(gè)重要因素。
　　本文在查閱大量相關(guān)于柔性機(jī)構(gòu)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，就柔性鉸鏈、驅(qū)動(dòng)裝置等方面進(jìn)行了介紹和總結(jié)?；谌嵝糟q鏈的傳導(dǎo)性，運(yùn)用杠桿原理設(shè)計(jì)了一種全對(duì)稱結(jié)構(gòu)的二級(jí)微位移放大機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有無附加方向上位

2、移及運(yùn)動(dòng)精確等優(yōu)點(diǎn)。建立了微位移放大機(jī)構(gòu)的仿真模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，給出了工作原理；根據(jù)機(jī)構(gòu)學(xué)原理推導(dǎo)出了機(jī)構(gòu)位移放大比，運(yùn)用ANSYS13.0對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元仿真，得出了實(shí)際輸出位移、放大比及該機(jī)構(gòu)的固有頻率；放大比誤差為7.46％，誤差分析主要原因?yàn)樵诶碚撃Ｐ椭胁扇『?jiǎn)化分析，忽略了柔性鉸鏈伸長(zhǎng)變形導(dǎo)致的中心偏移，并且假設(shè)了除去柔性鉸鏈外，其他的部分全為剛性。
　　基于微位移放大機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出了平面大行程并聯(lián)微操作平臺(tái)，并對(duì)其結(jié)構(gòu)仿真