基于ARM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)及避障研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、移動(dòng)機(jī)器人研究是移動(dòng)機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用已經(jīng)越來越多,移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和避障研究已經(jīng)成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。本文是以ARM作為機(jī)器人的核心處理器,自主設(shè)計(jì)了移動(dòng)機(jī)器人的硬件平臺(tái),同時(shí)在該平臺(tái)上對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障進(jìn)行了研究。
　　 本文分析了國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展和研究現(xiàn)狀,重點(diǎn)研究了移動(dòng)機(jī)器人硬件平臺(tái)的搭建、控制平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)、避障研究,并通過軟件仿真和實(shí)物實(shí)驗(yàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人

2、在未知環(huán)境下避障進(jìn)行了驗(yàn)證。其主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面:
　　 首先,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。以ARMS3C2440處理器作為移動(dòng)機(jī)器人的控制核心,對(duì)機(jī)器人的外圍電路和擴(kuò)展接口進(jìn)行了設(shè)計(jì)。同時(shí)在硬件基礎(chǔ)上移植了Linux操作系統(tǒng)和對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的研究。
　　 其次,在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障進(jìn)行了研究。通過對(duì)超聲波傳感器和圖像傳感器技術(shù)的理解,設(shè)計(jì)超聲波傳感器和圖像傳感器信息融合的方法來研究移動(dòng)機(jī)器

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