基于連桿—齒輪組合機(jī)構(gòu)的曲軸復(fù)合車削刀架系統(tǒng)研究.pdf

1、曲軸隨動(dòng)復(fù)合車削試驗(yàn)裝置是針對(duì)曲軸連桿頸加工現(xiàn)狀存在諸多問題而研發(fā)的專用設(shè)備，通過圓周平動(dòng)刀架系統(tǒng)以及相關(guān)的內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)曲軸連桿頸外圓的隨動(dòng)切削。
　　 刀架系統(tǒng)是試驗(yàn)裝置實(shí)現(xiàn)復(fù)合切削功能的核心部件，本文在分析隨動(dòng)車削理論后提出了新的刀架機(jī)構(gòu)：齒輪-連桿組合刀架機(jī)構(gòu)，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 (1)隨動(dòng)車削理論。通過動(dòng)靜坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，證明了隨動(dòng)車削時(shí)車刀在曲軸連桿頸平面上的軌跡為圓，論證了隨動(dòng)車削理論的正確性；提出了

2、平行四邊形機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)，帶移動(dòng)副的五桿機(jī)構(gòu)三種平動(dòng)刀架機(jī)構(gòu)，選定帶移動(dòng)副的五桿機(jī)構(gòu)作為新刀架機(jī)構(gòu)。根據(jù)誤差疊加原理，分別推導(dǎo)了存在桿長(zhǎng)誤差和運(yùn)動(dòng)副誤差時(shí)以上三種刀架機(jī)構(gòu)的刀尖誤差函數(shù)，并用matlab軟件繪制了帶移動(dòng)副的五桿機(jī)構(gòu)的刀尖誤差曲線。
　　 (2)選定五桿機(jī)構(gòu)作為刀架機(jī)構(gòu)?？紤]到了結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的難度，將其修改為齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)，討論了組合機(jī)構(gòu)動(dòng)平衡問題，分析了機(jī)構(gòu)的受力狀況，繪制了刀架機(jī)構(gòu)的裝配圖及其零件圖。