無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)自定位問(wèn)題研究.pdf_第1頁(yè)
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1、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是21世紀(jì)最重要的技術(shù)之一,能夠廣泛的應(yīng)用在智能交通、國(guó)防軍事、環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療衛(wèi)生、空間探索等許多領(lǐng)域。節(jié)點(diǎn)自定位技術(shù)是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要支撐技術(shù)之一,節(jié)點(diǎn)自身的準(zhǔn)確定位是提供監(jiān)測(cè)信息事件位置信息的前提。
   本文對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)在靜態(tài)下的自定位進(jìn)行了研究。深入地研究了產(chǎn)生定位誤差的根本問(wèn)題。由于錨節(jié)點(diǎn)的費(fèi)用比普通節(jié)點(diǎn)高兩個(gè)數(shù)量級(jí),定位算法不可避免的遇到錨節(jié)點(diǎn)稀疏問(wèn)題,以及稀疏問(wèn)題帶來(lái)的多跳誤差傳播問(wèn)題。針對(duì)上

2、述兩大問(wèn)題,分析了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)上多跳路徑的性質(zhì),提出了一種無(wú)測(cè)距的定位算法.最短路徑差算法DSPL未知節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)的距離用已定位鄰居節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)的距離和兩節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)之差來(lái)進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)兩條最短路徑的差值,避免未知節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)距離計(jì)算時(shí)的多跳誤差傳播。DSPL包括兩個(gè)階段:①洪泛階段。每個(gè)錨節(jié)點(diǎn)將自己的坐標(biāo)傳遞給網(wǎng)絡(luò)上的其它全部節(jié)點(diǎn),用動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方法,使得每個(gè)節(jié)點(diǎn)都獲得到錨節(jié)點(diǎn)的最短跳數(shù);②疊代階段。初始每個(gè)錨節(jié)點(diǎn)將自己的跳數(shù)信

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