基于圖像的靶板形狀測量研究.pdf

1、本文將雙目視覺測量技術(shù)引入裝甲防護(hù)領(lǐng)域，研制開發(fā)了一套靶板變形測量系統(tǒng)，對金屬靶板損傷區(qū)域形狀進(jìn)行了高精度三維測量。首先從課題需求出發(fā)，分硬件軟件兩部分對靶板變形測試系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；然后分章介紹靶板變形測試系統(tǒng)的關(guān)鍵軟件功能及其實(shí)現(xiàn)；最后驗(yàn)證靶板變形測試系統(tǒng)測量精度，取彈道實(shí)驗(yàn)中受損傷的金屬靶板進(jìn)行三維測量，分析測量結(jié)果并得出結(jié)論。本文主要完成的工作和創(chuàng)新點(diǎn)有：
　　（1）使用基于移動平面的攝像機(jī)標(biāo)定方法標(biāo)定攝像機(jī)，建立考慮鏡頭畸變

2、的非線性成像模型，求解畸變系數(shù)以提高攝像機(jī)標(biāo)定精度，確定了三維空間物點(diǎn)到二維圖像平面像素點(diǎn)之間映射關(guān)系，為后續(xù)的圖像分析提供了基礎(chǔ)。
　?。?）密集圖像匹配的準(zhǔn)確性直接決定測量精度。最小二乘影像匹配方法是一種高精度、亞像素的圖像匹配算法，但存在收斂速度慢、計(jì)算時(shí)間長的缺點(diǎn)。本文首先對歸一化互相關(guān)匹配進(jìn)行了改進(jìn)，然后用改進(jìn)了的歸一化互相關(guān)匹配為最小二乘影像匹配提供初值，較好的解決了最小二乘影像匹配存在的問題。
　　（3）利用攝