簡(jiǎn)單自動(dòng)焊系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代汽車車身焊裝線上，各汽車公司多采用以點(diǎn)焊為主的電阻焊焊接工藝，點(diǎn)焊質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響汽車整車結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。隨著科學(xué)技術(shù)的提高，人工焊接較低的生產(chǎn)效率和不穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，越來(lái)越不適合當(dāng)前大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)的要求，而點(diǎn)焊機(jī)器人相對(duì)目前國(guó)內(nèi)車身焊裝線成本和環(huán)境要求過高，難以迅速普及開來(lái)，因此，迫切需要自動(dòng)化程度和柔性程度較高而又經(jīng)濟(jì)適用的自動(dòng)焊系統(tǒng)開發(fā)出來(lái)。
　　 本文針對(duì)車身部分可用于自動(dòng)焊接的焊點(diǎn)進(jìn)行研究，采用虛擬設(shè)計(jì)方法，通過

2、計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真分析，提出一種可實(shí)現(xiàn)白車身位于同一高度的多點(diǎn)自動(dòng)焊接的自動(dòng)焊系統(tǒng)。研究成果對(duì)較高柔性的自動(dòng)焊系統(tǒng)有一定的指導(dǎo)意義，也能為提升我國(guó)汽車工業(yè)自動(dòng)化和汽車制造自主研發(fā)能力做出一定的貢獻(xiàn)。本論文的研究成果如下:
　　 1)詳細(xì)對(duì)比了國(guó)內(nèi)外車身點(diǎn)焊技術(shù)的發(fā)展情況，分析了國(guó)外點(diǎn)焊技術(shù)最新的發(fā)展趨勢(shì)，并指出了我國(guó)在汽車白車身點(diǎn)焊焊接方面與國(guó)外著名的技術(shù)大國(guó)所存在的差距。
　　 2)對(duì)汽車白車身部分曲面工件和位于同一高度

3、不同焊接方向的焊點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，在自動(dòng)焊系統(tǒng)的功能性和穩(wěn)定性方面，提出了兩類技術(shù)指標(biāo)，以保證自動(dòng)焊系統(tǒng)的精確定位和焊接得到合格的焊點(diǎn)。
　　 3)針對(duì)焊接對(duì)象的特點(diǎn)，提出了自動(dòng)焊系統(tǒng)的模塊設(shè)計(jì)，將自動(dòng)焊系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和兩個(gè)子模塊進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，提出選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力源、傳動(dòng)裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及焊鉗結(jié)構(gòu)形式等的方法。
　　 4)提出一種新型次級(jí)回路導(dǎo)電方法，設(shè)計(jì)出氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)電銅棒連接環(huán)型導(dǎo)電銅板的供電結(jié)構(gòu)