基于機器人的自動錫焊控制技術(shù)研究.pdf

1、自動化錫焊概念即是針對電子產(chǎn)品的高精度裝配與焊接的要求提出的，通過對機器人進行工作路徑的試教，引入機器視覺技術(shù)，可以來修正誤差，實現(xiàn)其焊接點的精確定位。本文構(gòu)建的電路板精密裝配焊接系統(tǒng)全部工藝參數(shù)可自行設(shè)定以完成各種高難度的錫焊作業(yè)，能有效提高錫焊工藝品質(zhì)，實現(xiàn)錫焊過程的自動化與智能化。
　　在電子產(chǎn)品大規(guī)模貼裝生產(chǎn)中，貼片機是主流生產(chǎn)方式，但其無法完成腔體類工件內(nèi)部的貼裝工作。本文針對在金屬腔體工件內(nèi)電路板的裝配與焊接實際需求，

2、構(gòu)建了一套電路板精密裝配焊接系統(tǒng)，根據(jù)電路板焊接具體要求以及難點，進行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制系統(tǒng)設(shè)計。
　　研究包括自動錫焊系統(tǒng)中焊接程序的編寫、焊接參數(shù)的確定、焊接工藝的優(yōu)化；焊點定位包括原始圖像獲取、圖像采集、圖像預處理與圖像分割、圖像特征提取、目標匹配以及目標定位在內(nèi)的整個識別定位過程實現(xiàn)。根據(jù)實際情況選取合理的光源與鏡頭，優(yōu)化原始圖像質(zhì)量。
　　文中進行了電路板重復性貼裝與焊盤重復性實驗，分析結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足焊接質(zhì)