提高模糊控制性能算法研究.pdf

1、評(píng)判一個(gè)控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣,應(yīng)當(dāng)從它的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能和適應(yīng)性能等方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià).基本模糊控制系統(tǒng)雖然具有較好的動(dòng)態(tài)性能和適應(yīng)性能,但是卻存在自身無法消除的穩(wěn)態(tài)誤差,使得其適用范圍受到了很大的限制.目前,為了提高穩(wěn)態(tài)精度,對(duì)基本模糊控制器進(jìn)行改進(jìn)的最常見的兩種方法是:引入積分環(huán)節(jié)和在線自調(diào)整量化因子和比例因子.雖然這兩種方法對(duì)改進(jìn)模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能有明顯的效果,但是,引入常見的積分環(huán)節(jié)會(huì)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能帶來不良影響;而基于量化因

2、子和比例因子常規(guī)自調(diào)整策略的模糊控制系統(tǒng),其動(dòng)態(tài)性能也不甚理想.該文將首先分別對(duì)以上兩種常規(guī)方法的原理進(jìn)行全面、深入的研究和分析,找出造成動(dòng)態(tài)性能不佳的根源所在,然后分別有針對(duì)性地提出了"引入智能積分器"和"量化、從例因子智能自調(diào)整"的策略.對(duì)兩種常規(guī)改進(jìn)方法作了進(jìn)一步的改進(jìn),并分別進(jìn)行了仿真試驗(yàn).仿真結(jié)果證明,兩種新方法在使模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度提高的同時(shí),動(dòng)態(tài)性能及適應(yīng)性能均優(yōu)于相應(yīng)的基于常規(guī)改進(jìn)方法的系統(tǒng).然后,該文又在深入分析了基