2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、近幾十年來,隨著科學(xué)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,制造業(yè)已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化。數(shù)控機(jī)床作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要支撐,也是未來先進(jìn)制造技術(shù)的核心內(nèi)容,直接反映一個國家制造業(yè)發(fā)展的水平。伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的一個重要組成部分,其性能直接影響并決定數(shù)控加工設(shè)備的快速性、精確性與穩(wěn)定性。
  首先,本文分析了機(jī)電伺服系統(tǒng)的完整控制模型,結(jié)合機(jī)電伺服系統(tǒng)的基本特征對機(jī)電伺服系統(tǒng)的完整模型進(jìn)行了簡化,將包含機(jī)械部分的伺服系統(tǒng)降階為四階,然后通過研究簡

2、化模型的參數(shù)關(guān)系,整理出不依賴于機(jī)械傳動部分參數(shù)的一般伺服控制器參數(shù)整定方法,通過對比了機(jī)電伺服系統(tǒng)的完整模型和簡化模型的位置輸出差異,證明了簡化模型的合理性和參數(shù)整定方法的正確性。其次,在部分簡化模型的基礎(chǔ)上,將PID、PDF和PDFF三種控制器運用到轉(zhuǎn)速環(huán)中并給出了三種控制器的設(shè)計方法,然后,通過仿真實驗從轉(zhuǎn)速跟蹤性、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)速魯棒性三個方面進(jìn)一步比較了三種控制器的性能,最后設(shè)計了機(jī)床伺服驅(qū)動器的軟硬件系統(tǒng),包括TMS320F

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